🔘 P02 - Control por eventos y antirrebote de pulsadores

ℹ️ Empieza aquí:

En la práctica anterior aprendiste a encender un LED directamente leyendo el estado de un pulsador.
En sistemas reales, la lectura directa puede producir errores debido a rebotes mecánicos del pulsador.
En esta práctica aprenderás a detectar una pulsación válida, eliminar el rebote y usar esa pulsación para cambiar el estado de un LED, introduciendo conceptos de programación más avanzados.

🚀 Objetivos

• Comprender qué es el rebote mecánico de un pulsador.
• Implementar antirrebote por software usando millis().
• Detectar cambios de estado (flancos) en una entrada digital.
• Controlar un LED mediante eventos de pulsación.
• Introducir el uso del Monitor Serie para depuración y visualización de eventos.

🧩 Contenidos trabajados

• Lectura avanzada de entradas digitales.
• Variables de estado y temporización con millis().
• Detección de flancos (LOW → HIGH, HIGH → LOW).
• Lógica de control basada en eventos en lugar de estado continuo.
• Uso básico del Monitor Serie (Serial.begin, Serial.println).

💻 Materiales y recursos

• Arduino UNO.
• Protoboard.
• 1 LED.
• 1 resistencia (220 Ω – 330 Ω).
• 1 pulsador.
• Cables Dupont macho-macho.
• Ordenador con Arduino IDE instalado.

ℹ️ Nota:
El montaje eléctrico es idéntico al de la práctica P01.

🔧 Montaje práctico

Conexión del LED

Qué se va a hacer:

Conectar el LED que se controlará mediante eventos.

Cómo hacerlo:

1. Coloca el LED en la protoboard.
2. Ánodo → resistencia → pin digital 8.
3. Cátodo → GND.

Conexión del pulsador

Qué se va a hacer:

Conectar el pulsador cuya pulsación se leerá correctamente.

Cómo hacerlo:

1. Coloca el pulsador en la protoboard.
2. Terminal → GND
3. Terminal opuesto → pin digital 2 (usando pull-up interno)

🧭 Desarrollo de la práctica

Paso 1: Crear el proyecto

Qué se va a hacer:

Crear un nuevo sketch para esta práctica.

Cómo hacerlo:

1. Abre el Arduino IDE.
2. Selecciona Archivo → Nuevo.
3. Guarda el archivo con el nombre:

  • P02_Antirrebote_Eventos_ApellidoNombre

Paso 2: Configurar los pines y la comunicación serie

Dentro de setup() escribe:

    pinMode(8, OUTPUT);
    pinMode(2, INPUT_PULLUP);
    Serial.begin(9600);

Qué ocurre aquí:

  • Pin 8 → salida para LED
  • Pin 2 → entrada del pulsador
  • Serial.begin(9600) → inicializa comunicación con el ordenador

Paso 3: Definir variables de estado

Antes de setup() declara:

    int estadoPulsador;
    int estadoAnterior = HIGH;
    bool estadoLED = false;
    unsigned long tiempoAnterior = 0;
    const unsigned long debounceDelay = 50;

Qué significa:

  • estadoPulsador → lectura actual del botón
  • estadoAnterior → lectura anterior
  • estadoLED → estado del LED
  • tiempoAnterior → momento del último cambio válido
  • debounceDelay → tiempo mínimo para ignorar rebotes

Paso 4: Leer pulsaciones y aplicar antirrebote

Dentro de loop():

1. Leer el estado del pulsador:

estadoPulsador = digitalRead(2);

2. Verificar si ha cambiado respecto al estado anterior:

if (estadoPulsador != estadoAnterior) {
    tiempoAnterior = millis(); // reinicia temporizador
}

3. Esperar tiempo de antirrebote:

if ((millis() - tiempoAnterior) > debounceDelay) {
    if (estadoPulsador == LOW && estadoAnterior == HIGH) {
        estadoLED = !estadoLED;          // cambiar estado del LED
        digitalWrite(8, estadoLED ? HIGH : LOW);
        Serial.println(estadoLED ? "LED encendido" : "LED apagado");
    }
}

4. Actualizar el estado anterior:

estadoAnterior = estadoPulsador;

🖥️ Uso del Monitor Serie

Qué se va a hacer:

Comprobar que cada pulsación válida genera un mensaje único.

Cómo hacerlo:

1. Abrir Monitor Serie en Arduino IDE.
2. Observar los mensajes:

  • LED encendido → pulsación válida
  • LED apagado → siguiente pulsación

💡 Nota: No deberían aparecer mensajes repetidos por rebote.

✅ Comprobación de funcionamiento

  • Cada pulsación cambia el estado del LED.
  • El LED permanece en su estado aunque se suelte el botón.
  • No hay comportamiento errático por rebote.

📦 Entrega

• Archivo .ino comentado y funcional.
• Fotografía del montaje (puede ser la misma que P01).
• Captura del Monitor Serie mostrando mensajes correctos.
• Breve explicación del algoritmo de antirrebote y control por eventos.

📊 Rúbrica de evaluación

Criterio Excelente (9–10) Adecuado (6–8) Insuficiente (≤5)
Antirrebote Correcto y estable Funciona con fallos ocasionales No implementado
Control por eventos LED conmuta correctamente Funciona parcialmente Incorrecto
Código Claro, modular y comentado Funcional pero mejorable Confuso
Uso del Monitor Serie Mensajes claros y útiles Mensajes básicos No utilizado
Comprensión Explica bien la lógica Explicación parcial No comprende

🎯 Para pensar (opcional)

¿Por qué en sistemas reales es preferible trabajar con eventos en lugar de estados directos?

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